Немецкая группа компания FAULHABER Group является производителем точных и надежных малых и сверхмалых электродвигателей и их компонентов.
Электродвигатели FAULHABER характеризуются высоким КПД и большой мощностью двигателя по отношению к его размерам, минимальными вибрациями и малым моментом инерции. Разработки и производство продукции, помимо Германии, ведутся в таких странах, как Швейцария, Швеция, Венгрия, Румыния.
Основные области применения оборудования FAULHABER — это системы автоматизации производства и робототехника, авиационно-космическая промышленность, оптические системы, медицинское и лабораторное оборудование.
ДВИГАТЕЛИ FAULHABER
Микродвигатели постоянного тока Faulhaber отличаются от обычных двигателей постоянного тока с железным сердечником тем, что ротор двигателей Faulhaber состоит из независимой медной катушки с косой намоткой. Данная новаторская конструкция характеризуется сверхнизкой роторной инерцией и нулевым моментом от зубцовых гармонических помех поля, благодаря чему достигаются уникально высокие значения соотношения мощность/объем двигателя, а также его динамичные эксплуатационные характеристики.
Микродвигатели постоянного тока
Первоначально сконструированы Dr. Fritz Faulhaber Sr. и запатентованы в 1958 г.: без сердечника (без стального сердечника), независимые, косая обмотка ротора. Применяются там, где необходимы высокая мощность, лучшие динамические характеристики при компактных размерах и небольшом весе.
Особенности и преимущества:
- отсутствие момента от зубцовых гармонических помех поля
- равномерная регулировка положения и скорости
- высокий КПД
- низкий уровень шума
- высокий крутящий момент
- небольшой вес
- очень низкий момент инерции ротора
- динамический старт-стоп
- низкая пульсация крутящего момента и электро-магнитные помехи
Плоские микродвигатели постоянного тока
Основаны на уникальной, с осевым воздушным зазором, независимой обмотке ротора без стального сердечника, обладающей всеми преимуществами традиционных микро двигателей постоянного тока без сердечника, плюс данные двигатели выполнены в очень тонком компактном корпусе. Они также доступны в исполнении со встроенным очень тонким энкодером — для высоких точных скоростей контроля положений.
Особенности и преимущества:
- отсутствие момента от зубцовых гармонических помех поля
- равномерная регулировка положения и скорости
- высокий КПД
- низкий уровень шума
- высокий крутящий момент
- небольшой вес
- очень низкий момент инерции ротора
- динамический старт-стоп
- низкая пульсация крутящего момента и электро-магнитные помехи
Мотор-редукторы постоянного тока
Инновационные плоские мотор-редукторы Faulhaber также доступны в исполнении с компактным встроенным зубчатым редуктором — для уменьшения скорости и значительного увеличения доступного крутящего момента. Существует большое разнообразие передаточных отношений для каждого мотор-редуктора в компактном корпусе. Встроенный инкрементальный энкодер — для контроля скорости и положения.
Особенности и преимущества:
- очень компактные
- плавная работа и низкий уровень шума
- набор различных передаточных отношений для каждого мотор-редуктора
Бесщеточные двигатели постоянного тока
Будь то 4-полюсные серводвигатели высокого крутящего момента, высокоэффективные плоские двигатели или компактные беспазовые двигатели, компания Faulhaber специализируется на достижении максимальной производительности при минимальных габаритных размерах.
Благодаря своей конструкции, бесщеточные двигатели Faulhaber идеально подходят для тяжелых режимов работы с частыми перегрузками, а также для режимов непрерывной работы, где требуются максимальные эксплуатационные характеристики касательно срока службы двигателей.
Серводвигатели
Бесщеточные серводвигатели постоянного тока Faulhaber предназначены для тех применений, где ключевыми моментами являются компактный дизайн и высокая производительность одновременно. Доступны в исполнениях с высоким крутящим моментом (4-полюсной) или с высокими показателями мощности (2-полюсной).
Особенности и преимущества:
- высокоэффективная конструкция без пазов/зазоров
- высокий крутящий момент либо высокая скорость при небольшом весе и компактных размерах
- динамическое ускорение и торможение
- низкий уровень шума
- доступен широкий спектр исполнений с датчиками или без них
Плоские микродвигатели
Плоские бесщеточные микродвигатели постоянного тока Faulhaber основаны на инновационной конструкции обмотки ротора без железного сердечника, которая делает их не только самыми плоскими двигателями в данной отрасли, но и обеспечивает их равномерную работу при высокоэффективном компактном корпусе.
Данные двигатели отличаются превосходным контролем скорости, бесшумной работой, сверхнизким весом.
Особенности и преимущества:
- конструкция без железного сердечника
- более высокий КПД
- четкий контроль скорости
- плоская, легкая и сверх компактная конструкция
Мотор-редукторы
Инновационные бесщеточные мотор-редукторы постоянного тока Faulhaber также доступны в исполнении с компактным встроенным зубчатым редуктором — для уменьшения скорости и значительного увеличения доступного крутящего момента. Существует большое разнообразие передаточных отношений для каждого мотор-редуктора в компактном корпусе. Встроенный инкрементальный энкодер — для контроля скорости и положения.
Особенности и преимущества:
- очень компактные
- плавная работа и низкий уровень шума
- набор различных передаточных отношений для каждого мотор-редуктора
Двигатели со встроенным регулятором скорости
Обладают преимуществами беспазового бесщеточного двигателя, совмещенного с высокоточными электронными устройствами контроля скорости. Контроль скорости осуществляется при помощи встроенного регулятора пропорционально-интегрального типа с внешним управляющим напряжением.
Особенности и преимущества:
- встроенная электроника привода
- сверх компактная и прочная конструкция
- простота использования
- встроенный токоограничитель
- параметры управления могут быть настроены
Мотор-редукторы со встроенным регулятором скорости
Бесщеточные плоские микродвигатели постоянного тока Faulhaber также доступны в качестве мотор-редукторов и опционально — со встроенным регулятором скорости. Контроль скорости осуществляется при помощи встроенного регулятора пропорционально-интегрального типа с внешним управляющим напряжением.
Особенности и преимущества:
- встроенная электроника привода
- сверх компактная и прочная конструкция
- простота использования
- встроенный токоограничитель
- параметры управления могут быть настроены
Высокая производительность бесщеточных двигателей Faulhaber совмещена со специально разработанной приводной электроникой для получения наиболее компактной комплексной системы движения.
Будь то строгий контроль скорости либо очень сложные задачи позиционирования, например сети управления CANopen или EtherCAT, системы управления движением Faulhaber гарантируют гибкость, быстродействие и диапазон моделей для широкого спектра применений.
Встраиваемый контроллер движения
Встраиваемый контроллер движения Faulhaber сочетает в себе высокую производительность одноосевого контроллера движения с преимуществами бесщеточного серводвигателя постоянного тока Faulhaber для создания самой широкой в отрасли линейки встраиваемых контроллеров движения.
И когда настроен в качестве самостоятельного одноосевого привода позиционирования, и когда интегрирован в многоосевые системы, контроллер Faulhaber является самым компактным доступным решением.
Особенности и преимущества:
- компактность
- широкий диапазон скоростей
- высокий крутящий момент
- простота подсоединения
- низкие электро-магнитные помехи между двигателем и контроллером
- RS232 или CANopen интерфейсы
- простота настройки
- множество стандартных режимов работы
Встраиваемый котроллер скорости
Встраиваемый контроллер скорости Faulhaber сочетает в себе высокую производительность контроллера скорости с преимуществами бесщеточных двигателей и мотор-редукторов постоянного тока Faulhaber.
Доступны в различных конфигурациях: плоские бесщеточные двигатели и мотор-редукторы, 2- и 4-полюсные серводвигатели. Идеально подходят для таких применений, где необходимы компактность, длительный срок службы, строгий контроль скорости.
Особенности и преимущества:
- компактность
- широкий диапазон скоростей
- очень равномерная регулировка скорости
- простота подсоединения
- отсутствие электро-магнитные помех между двигателем и контроллером
- чрезвычайно большой срок службы
- RS232 или CANopen интерфейсы
- большинство серий доступны в простом 2-проводном исполнении
Линейные серводвигатели постоянного тока
Линейные серводвигатели постоянного тока Faulhaber линейки QUICKSHAFT® характеризуются высокой производительностью, миниатюрностью, состоят из прочного корпуса статора и катушки в сборе и многополюсного магнитного якорного стержня. Сверхмощные магниты позволяют двигателю достичь высоких значений динамических характеристик скорости и мощности.
Надежная конструкция, диапазон высоких скоростей, исключительная производительность даже в самых жестких условиях эксплуатации делают шаговые двигатели Faulhaber линейки PRECIstep® идеальным решением для требовательных применений. Они доступны в широком спектре исполнений с модульными компонентами сервопривода, такими как энкодеры, безлюфтовые редукторы, встраиваемые ходовые винты и т.д.
Компактные приводы Faulhaber сочетают в себе лучшие характеристики инновационных разработок Faulhaber в области приводных систем, а именно мощных микродвигателей постоянного тока, надежный планетарных редукторов, высокоточных компонентов обратной связи.
Благодаря надежной конструкции класса защиты IP65, наличию противомасляного уплотнения, универсальности, данные приводы идеальны для широкого спектра применений в промышленных условиях.
Линейные пьезодвигатели
Линейные пьезодвигатели Faulhaber идеальны для систем перемещения и удержания или для автоматической регулировки, где требуется точность, компактность, минимальное потребление энергии и простота конструкции.
Особенности и преимущества:
- компактность
- высокая выходная мощность
- прямая передача
- отсутствие зазоров
- нанометровое разрешение
- энергоэффективность
Поворотные пьезодвигатели
Поворотные пьезодвигатели Faulhaber предназначены для широкого круга применений, где основными критериями являются высокая динамика скорости и точное позиционирование. Высокий крутящий момент при компактных габаритных размерах устройства также является преимуществом.
Особенности и преимущества:
- прямой привод/передача
- отсутствие зазоров
- микрорадианное разрешение
- отсутствие энергозатрат в положении простоя
- быстрое реагирование
- длительный срок службы
РЕДУКТОРЫ FAULHABER
Прочная и надежная конструкция планетарных редукторов Faulhaber делает их идеальными для тех применений, где необходимы высокие значения вращающего момента и производительности, в комбинации с микродвигателями постоянного тока Faulhaber.
Там, где требуются значения крутящего момента от средних до высоких, Fauhaber готовы предложить планетарные редукторы из высокопроизводительных пластмасс.
Особенности и преимущества:
- доступны в вариантах исполнения как из пластика, так и из металла
- доступны в комплектации с различными подшипникам вала: спечённые, керамические, шариковые
- наличие специальных типов редукторов для расширенного диапазона рабочих температур и особых условий окружающей среды
Пластиковые либо металлические входные входные зубчатые передачи цилиндрического прямозубого редуктора Faulhaber точно гарантируют очень тихий ход устройства.
Особенности и преимущества:
- доступны в широком диапазоне передаточных отношений, включая высокие значения
- доступна версия с нулевыми зазорами
- доступны в исполнении с разными видами подшипников: спечённые, керамические, шариковые
Цилиндрические редукторы (нулевые зазоры)
Специальная серия цилиндрических прямозубых редукторов Faulhaber с нулевыми зазорами. Величина зазоров сведена к минимуму за счет встречного вращения двух отдельных передач и их блокировки на главной передаче двигателя.
Особенности и преимущества:
- доступны в широком диапазоне передаточных отношений, включая высокие значения
- идеальны для применений, где необходимо очень точное позиционирование
- доступны в исполнении с разными видами подшипников: спечённые, керамические, шариковые
ЛИНЕЙНЫЕ КОМПОНЕНТЫ FAULHABER
Благодаря своей высокоточной механической конструкции, шариковинтовые пары Faulhaber идеально подходят для задач позиционирования, требующих высокой степени точности.
В сочетании с микродвигателями постоянного тока с энкодерами высокого разрешения, со встроенными контроллерами движения или шаговыми двигателями шариковинтовые пары представляют собой превосходное системное решение для самых требовательных применений в оптических системах, специальном машиностроении, системах автоматизации или медицинской технике.
Шаговые двигатели могут использоваться не только для просто вращения — при комбинации с ходовыми винтами Faulhaber они представляют собой высокоточную линейную систему позиционирования, обладающую всеми преимуществами шагового двигателя (контроль открытого контура, длительный срок службы, высокий крутящий момент и т.д.)
ЭНКОДЕРЫ FAULHABER
Инкрементальные валовые энкодеры Faulhaber — работа основана на оптическом или магнитном принципе, либо исполнение с одной микросхемой. На выходах энкодера — 2 90º сдвинутых по фазе прямоугольных сигнала, с импульсами до 1.024 и с индексным импульсом на один оборот двигателя (3-канальная версия).
Энкодеры, 2-канальная версия
В комбинации с микродвигателями постоянного тока и бесщеточными серводвигателями постоянного тока — для индикации и контроля скорости и направления вращения вала, а также для позиционирования.
Энкодеры серии IE2 встроены в микродвигатель постоянного тока серии SR, при этом увеличивают общую длину устройства всего на 1,4 мм!
Особенности и преимущества:
- широкий спектр разрешений
- компактный дизайн (как при встроенном, так и при самостоятельном исполнении)
- КМОП- и ТТЛС-совместимость
- низкое потребление энергии
Энкодеры, 3-канальная версия
Энкодеры серии IE3 доступны как в качестве дополнительного устройства или в комплекте с двигателями постоянного тока Faulhaber серии CR и CXR, так и в качестве встроенного устройства в бесщеточных серводвигателях постоянного тока Faulhaber серии BX4.
Особенности и преимущества:
- компактная модульная система
- широкий спектр разрешений
- индексированный канал
- доступен линейный формирователь
В комбинации с двигателями постоянного тока идеально подходят для задач контроля положения и скорости, коммутации. Абсолютные энкодеры Faulhaber — за один поворот каждому положению вала присваивается уникальное значение угла. Также могут использоваться для создания синусоидального сигнала коммутации.
ЭЛЕКТРОНИКА FAULHABER
Регуляторы скорости Faulhaber разработаны для получения максимальной отдачи от двигателей постоянного тока и бесщеточных двигателей Faulhaber. Они компактны и просты в использовании и гарантируют точное и эффективное управление скоростью. Индивидуальные параметры привода легко настраиваются через компьютер и при помощи специального программного обеспечения Faulhaber Motion Manager.
Особенности и преимущества:
- компактность
- строгий контроль скорости
- гибкая конструкция, для различных типов двигателей
- установка через USB адаптер
- простота в использовании
Контроллеры движения Faulhaber являются простыми в использовании одноосевыми устройствами контроля позиционирования, специально созданными для управления постоянного тока, бесщеточными и линейными двигателями Faulhaber.
Для динамического позиционирования высоко разрешения либо для контроля скорости с высокой точностью, данные контроллеры доступны в исполнении с серийным, CANopen или EtherCAT интерфейсами и могут быть легко настроены на использование программного обеспечения Motion Manager.
Особенности и преимущества:
- компактность
- четкие позиционирование и контроль скорости
- разнообразные стандартные режимы работы
- встроенная функция Защиты Двигателя
- простая USB конфигурация
- простое и доступное программное обеспечение
